旋转式电子多臂开口提选综凸轮协同反求及数值实现

作     者：邱海飞 

作者机构：西京学院机械工程学院 

出 版 物：《现代纺织技术》 (Advanced Textile Technology)

年 卷 期：2024年

学科分类：0821[工学-纺织科学与工程] 08[工学] 082101[工学-纺织工程] 

基　　金：陕西省教育厅专项科研计划资助项目(15JK2177) 西京学院高层次人才专项基金资助项目(XJ20B09) 西京学院横向课题资助项目(HX0120180503029138) 

主　　题：多臂开口 二分法 共轭凸轮 综框 协同 安全角 

摘      要：针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成，通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算，实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出，利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算，结果显示：当滑块架预设停顿角度为25°时，主、副凸轮最大压力角约为40.8°，提综摆臂行程角约为41.2°，满足旋转变速模式下的提综工艺要求。采用“二分法对提综与选综配合参数进行迭代计算，确定大转盘安全转角约为38.79°、选综凸轮升程角与回程角约为83°。根据选综机构条件及控制要求，构建基于五次多项式的摆杆运动规律，并在Matlab环境下计算生成选综共轭凸轮理论轮廓曲线。从数值分析层面验证了提选综凸轮的运动配合机制，为高精度电子多臂开口的协同设计与开发提供了一定理论基础。