无通信条件下基于视觉毁伤评估的弹群对地目标自主攻击决策

作     者：徐艺博 颜佳润 曾志文 吕云霄 冯世如 卢惠民 

作者机构：深圳天富创科技有限公司 国防科技大学智能科学学院 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2024年

核心收录：

学科分类：11[军事学] 1109[军事学-军事装备学] 

主　　题：大规模分布式弹群作战 无通信条件 YOLO-VGGNet 末端攻击决策 视觉毁伤评估 

摘      要：面向利用巡飞弹集群对地面高防御移动目标进行作战的任务场景，提出基于高度划分巡飞弹不同作战功能的攻击决策流程方法，通过在任一巡飞弹部署YOLO-VGGNet在线目标识别与毁伤评估网络，能够使弹群仅基于视觉感知信息在无通信条件下进行自主作战。同时提出一种末端再评估与目标攻击点选取方法，使得巡飞弹既能在飞临目标的攻击末端对地面目标进行再评估，又能对目标未受打击的特征部位进行定位，从而弹群节点均能自主决定是否继续进行攻击并优先攻击目标的特征部位。仿真实验结果表明：在无通信条件下，通过应用提出的基于YOLO-VGGNet的在线毁伤评估网络，巡飞弹集群既能对任务区域中的运动目标进行完全毁伤，又能减少不必要的弹药损耗并优先攻击目标特征部位，研究有望提升弹群整体作战效能。