具有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性
Uniformity of Nonlinear Multi-agent Systems with State Delay and Dead Zone作者机构:贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵州贵阳550025
出 版 物:《遵义师范学院学报》 (Journal of Zunyi Normal University)
年 卷 期:2024年第26卷第1期
页 面:113-117,145页
学科分类:12[管理学] 120202[管理学-企业管理(含:财务管理、市场营销、人力资源管理)] 0202[经济学-应用经济学] 02[经济学] 1202[管理学-工商管理] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)]
摘 要:本文研究了一种带有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性控制问题。由于系统受死区的影响,本文设计了相应多智能体系统一致性控制器进行处理,并对控制器进行分类分析。其次本文通过假设来使函数满足Lipschitz条件以处理系统中的非线性因素。最后通过构造李雅普诺夫函数和使用牛顿莱布尼茨定理解决时滞对系统的影响,再根据对称矩阵和Kronecker积的性质,及Schur补引理证明了多智能体系统一致性。