自转旋翼无人机的起飞控制研究
Research on Take-off Control of Unmanned Autogyro作者机构：南京航空航天大学江苏南京210016 中国人民解放军95791部队甘肃酒泉735099
出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)
年 卷 期：2024年第53卷第1期
页 面：266-270页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：以某型自转旋翼无人机作为研究对象,针对自转旋翼无人机起飞过程中的难点,开展自转旋翼无人机的自主起飞控制策略研究,将起飞过程划分为预旋、三轮滑跑、两轮滑跑、离地爬升等多个阶段,并设计各过程的纵向与横侧向控制回路。通过综合仿真实验,验证了所设计控制策略的可靠性与可行性。
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