基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究

作     者：卢梦晨 陈玉 杨迎娟 王慧明 孟庆洋 LU Mengchen;CHEN Yu;YANG Yingjuan;WANG Huiming;MENG Qingyang

作者机构：安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室安徽芜湖241000 黄山黄泵单螺杆泵有限公司产品研发中心安徽黄山245000 

出 版 物：《东莞理工学院学报》 (Journal of Dongguan University of Technology)

年 卷 期：2024年第31卷第1期

页      面：109-114,126页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：电气传动与控制安徽省重点实验室开放基金(DQKJ202208) 

主　　题：流量系统控制 PID控制 模糊PID控制 点胶单螺杆泵 

摘      要：建立了单螺杆点胶泵流量控制系统数学模型,采用了一种模糊PID控制器以提高系统控制性能,并基于实际系统和Mamdani模糊推理算法确定偏差e,偏差变化ec,输出量K_(p),K_(i),K_(d)的论域变量范围、语言值、隶属度函数、模糊控制规则表,搭建了模糊PID控制器。使用MATLAB/Simulink软件对所搭建的系统控制器进行仿真实验,并通过对比传统PID控制与模糊PID控制的系统阶跃响应图,得出模糊PID控制器的效果最佳,并且具有调节时间快、超调量小、抗干扰强的优点,一定程度上提高了单螺杆泵流量控制系统的稳定性。