面向航空搜救的无线电数据融合定位方法

作     者：白岩康 廉保旺 刘洋洋 BAI Yankang;LIAN Baowang;LIU Yangyang

作者机构：西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 

出 版 物：《无线电通信技术》 (Radio Communications Technology)

年 卷 期：2024年第50卷第1期

页      面：25-31页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：国家自然科学基金(62173276 62101458) 

主　　题：航空救援 无线电测向 人工鱼群 融合定位 

摘      要：随着我国海洋经济事业的蓬勃发展,以及现代化战争中航空救援保障体系的急切需求,航空搜救定位技术越来越受到关注。基于无线电的航空搜救定位技术主要包含了测距、测向以及相应的多源融合技术。然而,搜救飞机上的起落架、轮胎等机载设备会对接收天线造成严重的遮挡、多径,给无线电测向带来较大误差。对此,基于贝叶斯滤波和群体智能理论,提出了一种基于稳健人工鱼群粒子滤波的无线电航空搜救数据融合定位方法。将粒子滤波中的粒子看作鱼群个体,通过模仿鱼群算法的觅食、群聚、追尾、随机游走行为来实现重采样步骤的优化,并且对行为中的搜索范围、寻优速度等方面做了改进,形成测距-测向融合定位算法。实际数据建模和仿真结果表明,所提的融合定位方法能够在较短的时间内达到较为准确的位置精度和角度精度,收敛性较强,具有良好的实时性和鲁棒性。