基于灰度特征的棋盘格内角点检测算法

作     者：翟凯玥 李静 鲁济帅 崔露露 ZHAI Kaiyue;LI Jing;LU Jishuai;CUI Lulu

作者机构：西安工业大学兵器科学与技术学院西安710021 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2023年第44卷第12期

页      面：40-46页

学科分类：08[工学] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：国防基础科研项目(No.JCKY2016606B001) 西安市科技计划项目(No.2019220514SYS020CG042)。 

主　　题：角点检测 棋盘格 灰度特征 BW算子 相机标定 

摘      要：标定物特征点的定位精度能直接影响相机标定的精准度,为提高检测的精度和效率,提出了一种基于灰度特征的棋盘格内角点检测的改进算法。通过分析角点的灰度分布特征,首先利用3×3环形邻域模板对初始角点预筛选;随后通过计算初始角点的BW算子响应值实现对棋盘格边缘角点及伪角点的剔除;最后结合改进的角点响应函数确定最终内角点。实验结果表明:运用改进算法在不同光照及噪声的影响下检测结果无漏检及误检,单幅图像所需检测时间为0.225 s,平均重投影误差结果为0.045像素,能为相机的高精度标定提供更精准可靠的数据。