基于新型趋近律的PMSM模糊滑模控制
Fuzzy Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on New Reaching Law作者机构：郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450066 河南工业大学人工智能与大数据学院河南郑州450001
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2024年第52卷第2期
页 面：175-180页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：河南省科技攻关项目(212102210010) 中国博士后科学基金项目(2020M682343) 国家自然科学基金青年科学基金项目(52107215)
摘 要：针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题,提出一种改进的幂次指数趋近律,对该趋近律的参数k和ε引入模糊规则控制,有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题,提升收敛速度。为了消除系统内、外部扰动引起的控制精度问题,设计一种新型扰动观测器进行观测。仿真结果表明:该方法能够实现精确的速度控制;与传统的滑模控制相比,在保留其优势的基础上,有效降低了滑模的抖振。
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