一种冲击噪声下的多目标跟踪算法
A multi-target tracking algorithm under the impulsive noise作者机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)
年 卷 期：2024年第51卷第1期
页 面：130-135,142页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器]
基 金：国家自然科学基金项目(62073093,61571149) 黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F017)
主 题：角度跟踪 冲击噪声 方位角估计 阵列测向 演化计算 量子群智能 智能优化算法 猫群优化算法
摘 要：针对现有的子空间类多目标跟踪算法无法对相干目标进行有效跟踪,传统的动态跟踪方法在冲击噪声环境下失效的问题,提出了一种冲击噪声下的多目标跟踪算法。构造了一种新的零记忆非线性处理方法实现去冲击,推导得到了基于协方差矩阵更新的极大似然多目标跟踪方程,并设计了一种量子猫群算法,对其进行快速准确求解,实现了在恶劣噪声环境下的鲁棒多目标跟踪。仿真结果表明,所设计的算法突破了已有跟踪方法的性能和应用局限。本文分析结果可用于指导被动雷达和感知系统的跟踪模块设计。
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