基于模糊动态模型的多变量系统模糊控制
FUZZY CONTROL OF MULTIVARIABLE SYSTEMS BASED ON FUZZY DYNAMIC MODEL作者机构:西安交通大学系统工程研究所西安710049
出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期:2001年第27卷第5期
页 面:719-723页
核心收录:
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:模糊动态模型 分散控制 关联摄动 稳定性 多变量系统 模糊控制
摘 要:采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制 .首先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器 ,然后利用模糊推理确定整个系统的控制 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,并利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法 ,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件 .仿真例子验证了该设计方法的正确性 .