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地下综合管廊机器人自动巡检系统构成及应用

作     者：卢春亭 杨林场 郭树仁 闫波 夏仲锐 

作者机构：中建七局安装工程有限公司郑州450053 

出 版 物：《安装》 (INSTALLATION)

年 卷 期：2024年第2期

页      面：59-62页

学科分类：08[工学] 081402[工学-结构工程] 0814[工学-土木工程] 

主　　题：巡检机器人 地下综合管廊 智能运维 

摘      要：随着自动化技术发展,管廊运维由传统的人工巡检逐步升级为以巡检机器人为对象的智能运维系统。本文以郑州经济开发区综合管廊为例,详细介绍了管廊机器人自动巡检运维系统的构建组成,以及巡检运维的应用和经验,为类似工程提供参考借鉴。

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