磁力可开关的永磁轮设计与优化
Design and Optimization of Magnetic Switching Permanent Magnet Wheel作者机构：华北理工大学机械工程学院河北唐山063000
出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期：2024年第1期
页 面：105-107页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：为解决爬壁机器人的永磁轮吸附力无法改变、作业完成后很难从壁面取下的问题,设计了一种磁力可开关的永磁轮。采用Maxwell软件对永磁轮的吸附单元进行了参数化优化设计,使得爬壁机器人的永磁轮能以较小的质量提供400 N左右的吸力,并能关闭磁力以便工作人员将爬壁机器人从壁面分离。
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