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焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术分析

Key Technology Analysis of Welding Robot in Welding Technology Application

作     者:陆建卫 Lu Jian-wei

作者机构:江苏联合职业技术学院常州铁道分院江苏常州213011 

出 版 物:《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期:2024年第3期

页      面:57-59页

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:焊接机器人 感知技术 路径规划 智能化技术 

摘      要:随着工业自动化的不断发展,焊接机器人在焊接技术应用中扮演着越来越重要的角色。焊接机器人能够在其既定程序的操纵下制作高质量元件,减少技术工人的工作量,相较于人力焊接有一定优势,本文旨在探析焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术。要实现高效、稳定和精确的焊接过程,关键技术的研究和应用至关重要。因此,探析焊接机器人的焊接关键技术很有价值。

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