人工肌肉驱动的仿生腿结构系统设计与仿真研究
Design and Simulation of Biomimetic Leg Structure System Driven by Artificial Muscles作者机构：沈阳科技学院辽宁沈阳110168
出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期：2024年第1期
页 面：22-23,26页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：2022年度辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20221991)
摘 要：基于三维辅助设计软件Pro/E进行了仿生腿模型结构设计和建模研究;介绍了仿生腿的主要关节结构——髋、膝、踝三个关节的结构设计及其驱动设计过程,论述了以人工肌肉作为仿生腿膝关节驱动方式的可行性,并基于Pro/E软件的Mechanism模块完成了机构仿真实验,验证了设计的准确性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库