基于IB-SURF算法的无人机图像拼接技术研究

作     者：江智 江德港 黄子杰 郭彩玲 李柏林 JIANG Zhi;JIANG Degang;HUANG Zijie;GUO Cailing;LI Bailin

作者机构：西南交通大学唐山研究生院河北唐山063000 唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室河北唐山063000 西南交通大学机械工程学院成都610000 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2024年第60卷第3期

页      面：263-269页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：河北省高层次人才项目(A202001095) 河北省科技厅重点研发计划(20327407D) 

主　　题：无人机图像 IB-SURF算法 特征点提取 图像分块 

摘      要：针对传统SURF算法(speeded up robust features)在拼接高分辨率无人机航拍图像时运行速度慢、特征匹配率低的特点,提出了一种基于IB-SURF(image block-SURF)技术的无人机图像拼接算法。结合无人机定位定姿系统(position and orientation system,POS)求取图像重叠区域;构造掩模在无人机图像重叠区域检测特征点,减少特征提取时间;借助图像分块(image block,IB)的思想对图像划分网格,精简筛选特征点;引入Neighborhood-KNN(neighborhood-K nearest neighbors)进行特征点匹配,提高图像匹配效率。实验结果表明,IB-SURF算法有较快的运行速度和较高的特征匹配率,平均特征匹配率达到84.3%,特征匹配正确率超过95.1%,为图像高质量拼接提供了技术基础。