地震灾情获取中无人机直播关键技术研究

作     者：李晓阳 郭慧 李晓慧 谢恒义 韩贞辉 Li Xiaoyang;Guo Hui;Li Xiaohui;Xie Hengyi;Han Zhenhui

作者机构：河南省地震局郑州450016 应急管理部大数据中心北京100013 

出 版 物：《震灾防御技术》 (Technology for Earthquake Disaster Prevention)

年 卷 期：2023年第18卷第4期

页      面：773-779页

学科分类：08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家重点研发计划(2021YFB3901204) 中国地震局地震应急青年重点任务(CEAEDEM202314) 河南省青年人才托举工程项目(2022HYTP028) 中国地震局地震应急青年重点任务(CEAEDEM202412) 

主　　题：灾情获取 无人机直播 数据传输 云服务器 

摘      要：近年来国内多次地震应急经验表明,在震后第一时间获取灾情信息是公共服务的关键,能够有效减轻地震灾害带来的损失,因此快速获取灾情信息并制定合理的救援策略成为减轻灾害的有效方法。无人机灾情获取技术可与传统灾情获取手段相互融合,在多次地震应急中取得了良好的效果。针对单兵系统依赖的远端服务器稳定性差、本地布设的服务器价格高、展示渠道单一等问题,本文研究了基于无人机视频传输快速获取震后现场灾情信息的方法,有助于完善现有灾情信息获取手段。无人机直播技术采用实时消息传输协议,在云服务器中设定推流、拉流对应地址,将采集的图像信息推流至云服务器,实现数据的拉流,现场灾情信息可同时在前后方电脑端、手机端显示。当网络中断时,利用现场应急通信车的卫星组网功能,仍可将灾情信息回传至后方指挥大厅。