基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究

作     者：贺益雄 熊勇 黄立文 田延飞 HE Yixiong;XIONG Yong;HUANG Liwen;TIAN Yanfei

作者机构：武汉理工大学航运学院武汉430063 内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2014年第38卷第5期

页      面：1088-1091页

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：湖北省自然科学基金项目(批准号:2014ZFB878) 中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:2013-IV-043)资助 

主　　题：船舶领域 水动力模型 二分法 最晚施舵点 碰撞危险度 

摘      要：提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度(space collision risk index,SCRI)/时间碰撞危险度(time collision risk index,TCRI)模型,并进行了计算机仿真.结果表明:水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.