无线遥控自动立木整枝机机载控制系统设计

作     者：张俊梅 柯秋红 李文彬 杨锴 ZHANG Junmei;KE Qiuhong;LI Wenbin;YANG Kai

作者机构：北京林业大学工学院北京100083 

出 版 物：《科技导报》 (Science & Technology Review)

年 卷 期：2012年第30卷第12期

页      面：42-45页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基　　金：农业科技成果转化项目(2007BG23600468) 

主　　题：自动立木整枝机 复杂可编程逻辑器件 无线遥控 舵机控制 

摘      要：自动立木整枝机是人工林整枝抚育的重要设备,用于替代人工完成对树木的修剪和整枝工作。本文以自动立木整枝机为控制对象,设计了由复杂可编程逻辑器件和无线数据传输模块构成的无线遥控接收系统,通过接收模块接收控制命令、控制输出脉冲宽度调制信号驱动两路舵机,确保整枝机工作在所需的状态。本设计中所使用的复杂可编程逻辑器件芯片为Altera公司的零功耗芯片EPM240ZM100,电路结构简单,功耗低,经实测,整个控制系统的正常工作电流仅为50mA,可靠遥控距离为45m。