基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制

作     者：王坚浩 胡剑波 高鹏 WANG Jian-hao;HU Jian-bo;GAO Peng

作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安710038 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2011年第33卷第10期

页      面：2301-2305页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：空军工程大学科研创新基金项目(XS0901008)资助课题 

主　　题：飞行模拟转台伺服系统 非线性干扰观测器 反推全局滑模控制 摩擦干扰 

摘      要：针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振。