基底神经节的尖峰神经元网络模型及其在机器人中的应用
Spiking Neuron Network Model of Basal Ganglia and Its Application in Robot作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094
出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)
年 卷 期：2010年第34卷第6期
页 面：717-722页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金(60975075) 江苏省自然科学基金(BK2008404) 教育部博士点基金(20070288022)
摘 要：为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能。将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际机器人。实验结果证实了在基底神经节行为选择模块的作用下,机器人能够选择执行正确的行为。
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