基于电流约束的永磁同步电机非串级控制

作     者：冯卓儒 丁学明 FENG Zhuoru;DING Xueming

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2024年第62卷第1期

页      面：167-172页

学科分类：0711[理学-系统科学] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

主　　题：永磁同步电机 滑模控制 线性干扰观测器 电流惩罚项 电流约束 

摘      要：针对永磁同步电机非串级结构下的控制器存在不匹配干扰和过流保护的问题,设计了基于电流约束的滑模控制器。采用线性干扰观测器来对不匹配干扰进行观测和补偿,解决常规的滑模控制器对不匹配干扰难以抑制的问题;采用电流惩罚项来对电流进行约束,解决永磁同步电机因过大的电流而威胁到电路安全的问题。仿真实验结果表明,该控制器可以有效地抑制不匹配干扰,使电机受到外部负载干扰后转速快速恢复到目标转速,有效地对电流进行约束,使电流不超过安全阈值。