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典型并联机构的演化关系及其分类研究

Study on evolvement relationship and classification of typical parallel mechanism

作     者:陈文家 

作者机构:扬州大学机械工程学院江苏扬州225009 

出 版 物:《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期:2004年第21卷第5期

页      面:1-4页

核心收录:

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主  题:并联机构 演化关系 分类 Stewart机构 

摘      要:对文献中出现的各种典型、有代表性的并联机构的特点及它们之间的内在联系进行研究 ,并建立其相互之间的演化关系 ;提出一种新的并联机构分类方法 。

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