基于激光点云数据的管道破损定量检测技术

作     者：李屹 蔡意 董思奇 赵志阳 陈琪 LI Yi;CAI Yi;DONG Siqi;ZHAO Zhiyang;CHEN Qi

作者机构：长江地球物理探测(武汉)有限公司湖北武汉430010 城市智慧管网湖北省工程研究中心湖北武汉430010 长江生态环保集团有限公司湖北武汉430014 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2024年第1期

页      面：120-125页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：长江生态环保集团有限公司科研项目(HBHB2022007) 湖北省重点研发计划(2022BAD086) 

主　　题：管道激光检测 点云数据处理 自动识别 破损检测 随机一致性采样 

摘      要：采用管道激光扫描技术可获取管道内表面的点云三维信息,解决了传统管道视频检测方法难以定量化检测的问题。本文针对管道破损缺陷的点云数据特点,利用统计滤波和半径滤波等点云滤波算法,实现了管道破裂处点云删除;基于随机一致性采样(RANSAC)算法实现了管道点云圆柱面投影和管道点云数据二维平面展开;通过网格化筛选和区域生长算法实现了管道点云数据破损缺陷检测及自动化分析。实测数据验证了该方法的可靠性和有效性,可以准确识别管道破损位置,并计算破损面积、纵向长度、环向长度等参数。