非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计
Adaptive observer design for nonlinear systems with nonparametric uncertainties作者机构：中国计量学院理学院浙江杭州310018 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100080 中国计量学院机电工程学院浙江杭州310018
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2010年第27卷第2期
页 面：147-151页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60674023 60874029)
摘 要：本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小.
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