一类非线性系统镇定的有界反馈后推法
Stabilizing a Class of Nonlinear Systems by Bounded Feedback Backstepping作者机构：浙江工业大学自动化系杭州310032
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2007年第33卷第11期
页 面：1200-1203页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金(60604015) 国家杰出青年基金(60525304) 国家高科技研究发展计划(863计划)(2006AA04Z178) 浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放基金(0708009)资助~~
摘 要：执行器饱和问题在控制工程中广泛存在.针对该问题,改进了有界反馈后推法,使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题.相对其他有界反馈后推法,该方法设计的反馈界更小并在一定范围内可调节,且反馈控制律可以是光滑函数.
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