基于工业机器人的视觉标定和压缩机识别研究
Research on Vision Calibration and Compressor Detection base on Industrial Robot作者机构：广州华凌制冷设备有限公司广州511400 广州民航职业技术学院广州510403
出 版 物：《日用电器》 (ELECTRICAL APPLIANCES)
年 卷 期：2023年第12期
页 面：34-39,46页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对家用空调外机装配生产线上使用工业机器人配合2D相机抓取压缩机进行实验研究,从视觉标定、压缩机识别算法、工业机器人程序三个方面进行阐述,从实验得出的数据证明算法和软件的可靠性,满足项目的使用要求。
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