基于颜色特征的离合器密封圈检测方法

作     者：严楠 朱少俊 鲍君善 陈明豪 金守峰 Yan Nan;Zhu Shaojun;Bao Junshan;Chen Minghao;Jin Shoufeng

作者机构：宁波职业技术学院智能装备研究所浙江宁波315800 西安工程大学机电工程学院西安710600 新松机器人自动化股份有限公司沈阳110180 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第1期

页      面：257-260页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：中国高校产学研创新基金北创助教项目(二期)(2021BCF02005) 宁波市重大科技攻关项目(2018B10010,2019B10075) 

主　　题：离合器 密封圈 颜色特征 掩膜 色差 

摘      要：针对离合器密封圈的传统人工检测劳动强度大、效率低及主观干扰等问题,提出了基于颜色特征的离合器密封圈检测方法。采用中值滤波对密封圈图像进行处理,在去噪的同时保留密封圈颜色信息,通过高角度打光方式获取离合器密封圈图像,建立掩膜图像提取离合器密封圈的感兴趣区域。在RGB空间通过投影法计算密封圈感兴趣区域的R、G、B颜色特征,建立基于R分量的密封圈色差模型,实现对密封圈颜色的检测。实验结果表明,采用上述方法检测平均检测效率为91 ms/个,解决了密封圈图像在获取过程中会受到外界因素干扰问题。上述方法使离合器密封圈的颜色检测检测效率、准确率得到显著提高,可解决离合器密封圈的人工质检劳动强度大、自动化程度低等问题,实现离合器密封圈的检测识别。