非阻塞性颗粒阻尼在窄机身锚钻机器人上的应用研究
Application Research on Non-obstructive Particle Damping on Anchoring-drilling Robot with Narrow Body作者机构：国家能源集团乌海能源有限责任公司内蒙古乌海016000
出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)
年 卷 期：2024年第45卷第2期
页 面：135-138页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：窄机身锚钻机器人锚钻作业时,在不同工作角度均会受到复杂载荷的动态激励,期间必然产生结构振动与工作噪声,这不仅影响到整机工作的稳定性和设备的可靠性,也造成了一定的噪声污染。因此有必要明确可能产生较大影响的作业角度,针对工作主体结构作业时的动力学特性展开系统的研究,进而探讨非阻塞性颗粒阻尼技术在该结构上的有效应用,实现减振降噪的基本目标。
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