基于随机有限集的多目标跟踪技术综述

作     者：严灵杰 顾杰 姜余 徐敏 高昭昭 田保立 张铁男 YAN Lingjie;GU Jie;JIANG Yu;XU Min;GAO Zhaozhao;TIAN Baoli;ZHANG Tienan

作者机构：中国电子科技集团公司第二十九研究所成都610036 电磁空间安全全国重点实验室成都610036 中国人民解放军95438部队四川眉山620860 

出 版 物：《电子信息对抗技术》 (Electronic Information Warfare Technology)

年 卷 期：2024年第39卷第1期

页      面：81-88页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62261059 61963037 61863035) 

主　　题：多目标跟踪 多传感器融合 随机有限集 概率假设密度 带势概率假设密度 

摘      要：随机有限集理论为多目标跟踪、多传感器融合和态势评估等问题提供了完整、统一的理论框架和解决方案。基于随机有限集的跟踪算法将多目标状态和量测建模为随机有限集,自然地引入航迹起始、终结机制,可实现目标数量和状态的同时估计。通过对随机有限集框架下的概率假设密度、带势概率假设密度、多目标多伯努利滤波器、扩展标签随机集滤波器和泊松多伯努利混合滤波器的研究进展进行详细梳理和综合对比,对基于随机有限集的多目标跟踪领域未来发展方向进行了分析和展望。