基于效能和时间的多旋翼破障无人机能力分析
Capability Analysis of Multi-rotor Obstacle-Breaking UAVs Based on Effectiveness and Time作者机构：西安航空学院西安710000
出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期：2024年第31卷第1期
页 面：110-116页
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统]
基 金：陕西省科技厅各类计划的重点项目(2022JZ-37) 陕西省教育厅教学改革研究项目(21BY163) 陕西省自然科学青年基金(2021JQ-858,2021JQ-845) 陕西省教育厅专项科研项目(21JK0701) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-QN-0031) 通用航空技术研究技术中心(XHY-2016084)
摘 要：为探究多旋翼无人机的破障能力,基于无人机破障作战环境和作战任务要求,建立了多旋翼无人机效能评估指标体系,结合相关性和权重分析,分层建立了整机效能评估模型以及分项能力评估模型。最后以5种不同型号的无人机为例,计算了不同比例障碍目标时无人机的单点破障效能,同时结合完成任务时间分析,给出了不同多旋翼无人机能力分析结果和建议。
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