基于PLC的工业机器人搬运系统现状研究
Research on Current Situation of Industrial Robot Handling System Based on PLC作者机构：安徽电气工程学校安徽合肥230061
出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)
年 卷 期：2024年第1期
页 面：58-60页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：近年来,中国在科技、经济与电子信息技术飞速发展,机器人在工业生产以及产品搬运中得到了广泛地运用。在工业自动化领域中,基于可编程控制器(PLC)的机器人技术已经成为自动化控制技术核心。随着工厂对智能化设备要求的提升,传统工业控制技术已经无法满足生产需求,伴随着PLC技术应用的快速发展,特别是在运动控制至以及网络通讯方面功能加强后,基于PLC的机器人不断满足了各式产品的搬运控制。本文主要对基于PLC工业机器人搬运系统的现状展开研究,对其主要应用场景进行了概述。
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