通过算法减少可变阻尼减震器中传感器的使用数量

作     者：徐忠义 张伦维 石杨斌 Xu Zhongyi;Zhang Lunwei;Shi Yangbin

作者机构：吉利汽车研究院(宁波)有限公司浙江省宁波市315336 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2024年第2期

页      面：10-12页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

主　　题：CDC减震器 传感器 控制算法 信号转换 

摘      要：本文主要研究了通过软件计算来减少汽车可变阻尼减震器(CDC)的传感器数量的可行性。CDC可变阻尼减震器通常需要多个位移传感器和多个加速度传感器,同时会需要车载惯性测量单元(IMU)和车载自适应大灯高度信号进行分析处理。这里主要研究了两种方案:1、通过位移传感器和IMU的信号推算出加速度传感器的信号,从而取代加速度传感器;2、通过车身的6自由度IMU和大灯高度信号取消所有加速度和位移传感器。减少更多的传感器会着降低更多的成本,传递到市场就可以使更多的用户在在自己可以接受的价格区间享受更好的驾驶体验。然而减少更多的传感器很可能提高了产生更多的误差的概率。这篇文章通过MATLAB进行仿真、构建算法模型和采集实车信号从而评估减少传感器数量的可行性。