有限时间区间内马尔可夫跳变系统的异步滑模控制
Asynchronous sliding mode control for Markovian jumping systems in finite-time intervals作者机构：上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620
出 版 物：《上海工程技术大学学报》 (Journal of Shanghai University of Engineering Science)
年 卷 期：2023年第37卷第3期
页 面：272-280页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：滑模控制 有限时间有界 隐马尔可夫模型 异步控制 马尔科夫跳变系统
摘 要：针对马尔科夫跳变系统,讨论有限时间区间内异步滑模控制及其有限时间有界问题.针对系统存在状态不可测的非同步现象,基于隐马尔科夫模型,设计了模式相关滑模控制器,使得系统状态轨迹在规定的有限时间内被驱动到滑模面上.采用有限时间分析法,得到滑模动力学在到达阶段和滑动运动阶段的有限时间有界准则,获得异步控制器增益矩阵解的充分条件.最后,通过单连杆机器人手臂模型证明所得结果的有效性.
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