农用履带行走装置研制

作     者：熊永森 斯剑勇 谢小兵 丁肇 王金双 张灵华 Xiong Yongsen;Si Jianyong;Xie Xiaobing;Ding Zhao;Wang Jinshuang;Zhang Linghua

作者机构：浙江省农作物收获装备技术重点实验室浙江金华321017 金华职业技术学院浙江金华321017 金华市婺城区九峰职业学校浙江金华321075 浙江万里扬股份有限公司浙江金华321025 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2023年第44卷第12期

页      面：87-91页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基　　金：浙江省公益技术研究项目(LGN20E050005) 

主　　题：农用履带 行走装置 接地比压 离地高度 行走阻力 

摘      要：针对农用履带拖拉机行走装置在湿软土壤易下陷、行走阻力较大等的问题,结合现有农用履带行走装置结构,以实际工作环境为对象,采用底盘高度二个极限位置阻力与接地比压计算分析及实验验证的手段,对履带式行走装置关键机构改进,得出底盘离地高度及履带倾斜角度等姿态与液压拉杆伸出位移之间的关系模型,分析不同接地比压条件下的履带前进阻力。由田间试验与混凝土场地试验可知,田间作业底盘高且履带接地长度为1 450 mm,接地比压低,减少机子下陷量;混凝土场地或硬路面移动行驶底盘低,履带接地长度最短900 mm,履带接地面积小,转弯阻力减少64.1%。能够更好地满足及适应农用履带拖拉机的实际工作需要。