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植保无人机关键技术与发展趋势

Key Technologies and Development Trends of Plant Protection Drones

作     者:沈朝萍 李继伟 朱莉凯 

作者机构:江苏航空职业技术学院江苏镇江212134 

出 版 物:《农业装备技术》 (Agricultural Equipment & Technology)

年 卷 期:2023年第49卷第6期

页      面:9-12页

学科分类:0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基  金:2021年度镇江市第六期“169工程”资助项目 2023年度“江苏科技智库青年人才计划”优秀青年专项(JSKJZK2023061) 江苏航空职业技术学院课题项目(JATC2301010) 

主  题:植保无人机 关键技术 发展趋势 

摘      要:无人机进行植保作业具有高效、适应性广和操控人员安全等特点。文章从无人机结构、无人机定位导航技术、无人机航迹规划技术、无人机自主避障技术和变量施药技术4个方面对植保无人机关键技术进行阐述与分析,针对多机协同作业技术和喷洒减漂技术,探讨了植保无人机的发展方向。

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