窄机身锚钻机器人静力学特性对锚入深度的影响研究
Research on Influence of Static Characteristics of Narrow Body Anchoring-drilling Robot on Anchoring Depth作者机构：国家能源集团乌海能源有限责任公司内蒙古乌海016000
出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)
年 卷 期：2024年第45卷第1期
页 面：43-45页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：窄机身锚钻机器人作为行业特有的狭小作业面快速掘进专用设备,其工作主体结构在推进凿岩作业时受到反向推力作用,导致工作平面内的锚入深度受到不同程度的影响。为此研究了窄机身锚钻机器人锚钻作业时的静力学特性,明确了不同锚钻角度下结构的静变形对锚杆锚入深度的影响,用以提高设备的锚钻作业精度与工作效率。
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