智能建造背景下人机协作安全研究综述

作     者：夏侯遐迩 田丰华 李启明 Xiahou Xiaer;Tian Fenghua;Li Qiming

作者机构：东南大学土木工程学院南京211189 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第53卷第6期

页      面：1053-1064页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2022YFC3802201) 国家自然科学基金资助项目(72101054) 东南大学“至善青年学者”支持计划资助项目 国家留学基金资助项目. 

主　　题：智能建造 协作机器人 人机协作 建筑机器人 

摘      要：为探究施工环境中人类工人与建筑机器人开展人机协作作业的安全保障措施,采用文献计量方法筛选并分析了来自Scopus、Web of Science以及谷歌学术3个数据库的227篇文献,从物理人机交互的角度讨论人机协作安全主题.定量文献分析结果表明,当前建造协作机器人的研究热度逐渐上升,且协作机器人是由多学科多技术共同支撑的.综述了建造协作机器人在智能建造背景下人机协作安全在碰撞避免、路径规划与轨迹规划、碰撞感知和柔顺控制三大方面的研究现状.提出了建造协作机器人结构仿生化发展、感知控制能力增强、交互方式智能化发展、建筑领域中人机安全协作方法完善和推广应用实践力度5个未来研究方向和发展建议.