智能车辆采集终端的设计与实现

作     者：韩泽宇 吴霄峰 朱嘉睿 吴占宽 熊树生 HAN Zeyu;WU Xiaofeng;ZHU Jiarui;WU Zhankuan;XIONG Shusheng

作者机构：浙江大学浙江杭州310012 龙泉产业创新研究院浙江丽水323000 浙江大学嘉兴研究院浙江嘉兴314000 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2023年第6期

页      面：59-64页

学科分类：080703[工学-动力机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

主　　题：智能采集终端 嵌入式系统 物联网 无线通信 

摘      要：针对传统车辆采集终端的存储容量受限、数据处理难度大、数据交互困难的问题,设计了一种基于物联网的车辆采集终端系统。采集终端包括硬件设计和软件开发两个方面,其中硬件设计主要包括数据采集模块、GPS模块以及4G模块;软件开发主要包括采集和处理算法的实现。在采集终端的设计中,考虑了车辆信号采集的实时性和稳定性,采用了移动平均滤波器来消除随机噪声并应用卡尔曼滤波算法进行姿态融合处理。实验结果表明,本研究设计的采集终端能够实现车辆状态数据的实时采集和处理,并能够满足车辆运行监测和驾驶辅助等应用的需求,具有应用价值。