基于机载激光雷达数据的复杂建筑物三维自动重建方法

作     者：李飞 李翠翠 韩瑷 LI Fei;LI Cuicui;HAN Ai

作者机构：西南交通大学希望学院成都610400 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2023年第44卷第12期

页      面：212-217页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：四川省教育厅项目(No.JG2021-1542) 

主　　题：机载激光雷达 复杂建筑物 三维自动重建 交边 

摘      要：为了解决复杂建筑物三维模型重建存在的边缘像素清晰度低和重建效率低的不足,提出基于机载激光雷达数据的复杂建筑物三维自动重建方法。首先通过机载激光雷达快速采集复杂建筑的三维点云数据,并剔出异常点云数据;其次采用SIFT算法提取点云数据特征点,通过梯度特征提取匹配特征点,根据特征点进行平移与旋转,完成复杂建筑点云数据配准;然后对建筑边缘三维阈值提取,获得高精度重建阈值;最后通过三维轮廓交边拼接优化,复杂建筑物三维自动重建。通过对比测试证明了本方法重建建筑物三维模型的边缘像素的灰度值为25~215,灰度值跨度较大,边缘像素清晰度较高,三维模型的重组时间为60 min~145 min,耗时较少,重建效率较高,说明了本方法对复杂建筑物三维自动重建的应用效果较好。