全球导航卫星系统-声呐组合观测模型分类体系

作     者：薛树强 杨元喜 肖圳 赵爽 李保金 XUE Shuqiang;YANG Yuanxi;XIAO Zhen;ZHAO Shuang;LI Baojin

作者机构：中国测绘科学研究院大地测量与导航定位研究所北京100830 西安测绘研究所地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2023年第44卷第11期

页      面：1857-1868页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(41931076) 崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205100,LSKJ202205105). 

主　　题：海底大地测量 全球导航卫星系统 声呐 水下定位 参考声速 声速误差 补偿模型 声速场反演 天顶延迟 参数估计 

摘      要：本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向。研究表明:测距定位模型无需现场声速剖面测量,但需解决声速垂向梯度影响的有效参数化估计或改正问题;海底大地测量更为关注声速时空变化对观测值影响,为此推荐采用声速场误差加性补偿模型及其导出的声速场参数间接估计模型;海底局域网阵列存在类似共模环境误差,具有提升海洋环境参数估计及海底定位精度的能力。