电子机械制动器构型及控制技术发展现状

作     者：熊璐 李聪聪 卓桂荣 程玉林 乔乐 王心坚 Xiong Lu;Li Congcong;Zhuo Guirong;Cheng Yulin;Qiao Le;Wang Xinjian

作者机构：同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2023年第45卷第12期

页      面：2187-2199,2250页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金 上海汽车工业科技发展基金(1839) 上海市“科技创新行动计划”(23XD1434000)资助 

主　　题：线控制动 电子机械制动(EMB) 构型 夹紧力控制 夹紧力估计 

摘      要：电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。