基于两阶段Gamma过程的工业机器人可靠性评估
作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)
年 卷 期：2023年
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702100)
主 题：Gamma过程 可靠性评估 Gibbs抽样 性能退化
摘 要：针对工业机器人长寿命高可靠、成本高、上市时间短、常采用小子样加速退化试验推断产品可靠性的现状，提出一种结合Gamma过程和Gibbs抽样的可靠性评估方法。首先，提出两阶段Gamma过程的退化模型，用于描述工业机器人不同阶段的退化情况；其次，采用Gibbs抽样估计模型的参数并利用估计的结果进行可靠性评估；最后对工业机器人大臂关节建立两阶段退化模型并进行可靠性评估。评估结果与实际数据相符，证明了模型与方法可于用于工业机器人可靠性评估。
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