固定配平飞行器多约束再入制导方法研究

作     者：王楷 郭金雷 郝莲英 施振兴 刘益吉 WANG Kai;GUO Jinlei;HAO Lianying;SHI Zhenxing;LIU Yiji

作者机构：上海机电工程研究所上海201109 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2023年第41卷第6期

页      面：1073-1079页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：固定配平飞行器 多约束 高斯伪谱法 滚转制导律 标准轨迹 

摘      要：采用固定配平攻角外形并进行滚转单通道控制是实现飞行器再入机动飞行最简单有效的方式之一,但是由于这种飞行器升力大小不可控,机动控制能力有限,确定合适的制导方法是实现其多约束条件下落点精确控制的关键。而现有解决方法难以同时满足多约束条件和较高落点精度要求。提出将轨迹优化和滚转制导律相结合的制导方法,利用高斯伪谱法实现标准轨迹的快速优化,满足多约束条件;利用滚转制导律实现这类飞行器对标准轨迹的跟踪,满足较高的落点精度。仿真结果显示所提出的制导方法能够有效解决固定配平飞行器的多约束精确制导问题。