基于视觉感知的V2V毫米波波束对准技术

作     者：韩昀达 陈舒怡 叶亮 HAN Yunda;CHEN Shuyi;YE Liang

作者机构：哈尔滨工业大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150000 

出 版 物：《移动通信》 (Mobile Communications)

年 卷 期：2023年第47卷第12期

页      面：9-14页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：国家自然科学基金项目“6G物理层人工智能技术边界问题分析与普适性机理研究”(62201176) 

主　　题：V2V通信 毫米波 波束对准 视觉感知 

摘      要：针对V2V毫米波通信中传统波束搜索方法开销较大、实时性差的问题,结合视觉感知技术,提出采用一种基于视觉感知的V2V毫米波波束对准方法,以降低波束对准的时延和开销。该方法首先利用车载单目相机采集的实时场景图像,通过FCOS3D目标检测算法,估计场景中车辆目标的三维位置;而后,对车辆目标位置进行坐标变换获得空间角度和距本车体的距离,并由此推导出模拟波束成形矢量,实现波束对准。仿真结果表明,该方法能够通过高精度的目标位置估计,在较低硬件开销的情况下,完成相对精确的波束对准。