基于虚位移原理的盾构推进系统静刚度建模与灵敏性分析

作     者：徐尤南 石子权 何柳 禇航 XU YouNan;SHI ZiQuan;HE Liu;CHU Hang

作者机构：华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013 

出 版 物：《机械强度》 (Journal of Mechanical Strength)

年 卷 期：2023年第45卷第6期

页      面：1419-1431页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(52075171 51675180)资助 

主　　题：虚位移原理 盾构推进系统 机构静刚度 有限元法 灵敏性分析 

摘      要：推进系统是盾构机的重要组成部分,其刚度性能将影响盾构机的掘进和转向等功能。为获得盾构推进系统有效的参数化刚度模型,以期能够准确地描述盾构推进系统静刚度在全工作空间内的变化规律,研究其静刚度建模方法。构建盾构推进系统的物理模型并进行运动和力分析,通过材料力学公式构建了盾构推进缸的刚度模型,基于虚位移原理构造机构末端各方向变形与力或力矩之间的关系,运用叠加原理得出盾构推进系统总刚度矩阵计算式,使用有限元法验证所建静刚度模型的准确性,并对其进行灵敏性分析,为盾构推进系统的结构设计优化和研究分析提供理论基础。