位置扰动影响下的拖拉机底盘横向振动模型研究

作     者：张希 李沁逸 陈益庆 阮实惠 Zhang Xi;Li Qinyi;Chen Yiqing;Ruan ShiHui

作者机构：广安职业技术学院四川广安638000 兰实大学泰国巴吞他尼12000 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第6期

页      面：234-239,247页

学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：教育部科技发展中心高校产学研创新基金项目(2018A06035) 四川循环经济研究中心项目(XHJJ-2109) 

主　　题：拖拉机 底盘振动 数学模型 位置扰动 

摘      要：为了探明行走速度、地面坡度和地面摩擦因数对拖拉机底盘横向稳定性的影响,建立了拖拉机动力学模型。考虑两种拖拉机失稳类型,即翻车和打滑引起的拖拉机底盘不稳定,为每种情况确定了稳定性指数。选取MITSUBISHI MT-2501D拖拉机进行试验与分析,结果表明:行走速度和地面坡度对所有稳定性指标都有显著的负相关影响(P0.05),拖拉机的稳定性受拖拉机打滑的影响比翻车的影响更大。因此,为了提高该拖拉机底盘的整体稳定性,应该优先考虑提高由拖拉机打滑动力学得出的拖拉机稳定性指数。研究结果可为提高拖拉机田间运行稳定性提供新的研究思路及技术参考。