多故障并发非线性系统一体化跟踪主动容错控制器设计
Integrated active tracking fault tolerance controller design for nonlinear system with multiple actuator and sensor faults作者机构：空军工程大学航空机务士官学校河南信阳464000 空军工程大学航空工程学院西安710038
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2023年第38卷第11期
页 面：3156-3164页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 080802[工学-电力系统及其自动化] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
基 金：国家重点基础研究发展项目(2105CB755805)。
摘 要：针对一类执行器及传感器同时发生故障的非线性系统,综合鲁棒滑模重构观测器及自适应滑模容错控制器设计技术,提出一体化跟踪主动容错控制方案.首先,将系统增维变换为广义系统,运用广义约束逆引入辅助矩阵,采用线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,综合自适应律给出广义鲁棒滑模观测器设计程式;在此基础之上,通过设计鲁棒滑模微分器估计输出向量微分,结合广义鲁棒滑模观测器状态估计结论,实现执行器及传感器故障同时重构.其次,基于故障重构及状态估计结论,提出自适应滑模的跟踪主动容错控制律设计程式.最后,通过开展飞行模拟转台伺服系统数值仿真,检验一体化跟踪主动容错控制器设计方法的有效性.
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