无人机在电力行业的应用(续一)
作者机构：国网山东省电力公司250001
出 版 物：《农村电工》 (Rural Electrician)
年 卷 期：2023年第31卷第11期
页 面：53-54页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：多旋翼 垂直起降 卫星导航定位 空中悬停 无人机 电动机转速 自驾仪 自动驾驶
摘 要：在操控性方面,通过改变多旋翼电动机转速即可实现各方向飞行运动控制,可以垂直起降、空中悬停,操控简单,适用于巡检拍摄及辅助空中作业。在自动驾驶仪方面,多旋翼自带平衡控制功能,且具有飞行通道多、可悬停特点,避障性能强,自驾仪控制器设计简单,基于卫星导航定位及RTK技术,可以实现精准自动驾驶。
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