可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的优化综合
OPTIMAL SYNTHESIS OF ADJUSTABLE CRANK-ROCKER LINKAGES FOR CONTINUOUS PATH GENERATION作者机构:浙江工业大学机电工程学院 上海交通大学
出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期:2000年第36卷第11期
页 面:19-22页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要:提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础上,基于机架杆方向结构误差建立机构的优化综合模型,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选取对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。