基于约束多目标免疫算法的H_∞混合灵敏度加权阵选择
Weighting function matrix selection for mixed sensitivity in H_∞ robust control based on CMO immune algorithm作者机构:郑州大学电气工程学院河南郑州450001
出 版 物:《电力自动化设备》 (Electric Power Automation Equipment)
年 卷 期:2009年第29卷第1期
页 面:37-40页
核心收录:
学科分类:0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:河南省杰出人才创新基金(074200510013) 河南省教育厅自然科学基金(2007520048)~~
摘 要:在H_∞鲁棒控制中,混合灵敏度加权函数直接反映了系统的稳定性和性能要求。若将加权阵当作设计参数,则控制系统的设计可以表示为一个满足一组不等式约束的多目标优化问题。采用人工免疫算法,利用免疫原理中抗体的多样性产生及保持机理来求解该优化问题,即利用免疫算法在预先设定的搜索域内,找到最满意的解来组成加权阵。在此加权阵基础上,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到H_∞最优控制器。以调速系统为例进行仿真,结果表明,该算法可以搜索到满意的加权阵。